马尔库斯-奥雷利乌斯

在他执政之初，帝国在马库斯和卢修斯-维鲁斯的共同统治下，在161至166年的战争中击败了复兴的帕提亚帝国。

这给帝国带来了无法预料的巨大后果。返回的军队带来了一场瘟疫（所谓的安东瘟疫），可能是天花。它最终将杀死大约500万人，并严重削弱了帝国的实力。

奥勒留在166年至180年的长期战争中与德意志部落作战。哥特人西进的压力促使定居的日耳曼部落入侵罗马在高卢和多瑙河对岸的客户国。

在帝国境内肆虐的瘟疫限制了罗马的应对能力。马科曼尼部落进入了近200年未被入侵的意大利，并击败了禁卫省长的军队。

这场灾难迫使马库斯从其他边境地区征集军队，并将其用于对付马尔科曼尼人。罗马军队由马库斯的女婿Claudius Pompeianus指挥，未来的皇帝Pertinax是其副手之一。入侵者被赶出了意大利，马库斯开始计划跨越多瑙河进入他们的领土。

紧张的外交活动随之而来，罗马人试图争取各个野蛮部落，为跨越多瑙河做准备。与一些部落签订了和平条约，而其他部落则成为罗马的盟友。172年，马库斯击败了马科马尼人，173年他们的盟友夸迪人也被击败了。直到174年，夸迪族才被征服。

马库斯现在被罗马将军阿维迪乌斯-卡西乌斯领导的东部叛乱所打断。他被马库斯的军队镇压了。马库斯随后回到了罗马。与他的儿子康莫德斯一起庆祝了一场胜利。

177年，夸迪人再次叛乱，马科马尼人也加入了他们。马库斯于178年8月到达现场，并在适当的时候，罗马人在现在的斯洛伐克赢得了一场决定性的战斗。马库斯皇帝于180年去世，仍在与德意志部落作战。

在接下来的几年里取得了一些胜利，足以让康莫德斯以胜利者的身份邀功。这些战役都是由他的将军们打的。

这场战争暴露了罗马北部边疆的弱点。从那时起，一半的罗马军团（33个中的16个）将驻扎在多瑙河和莱茵河沿岸。对于日耳曼部落来说，虽然暂时被遏制，但马尔科曼战争只是前奏。后来在4世纪和5世纪的入侵将最终结束西罗马帝国的统治。

奥勒留于145年与他的大表哥小福斯蒂娜结婚。在他们30年的婚姻中，福斯蒂娜生了13个孩子。只有一个儿子和四个女儿比他们的父亲长寿。

1. 安妮亚-奥莱利亚-加里亚-卢西拉（148/50-182），嫁给了她父亲的共同统治者卢修斯-维鲁斯。
2. 安妮亚-奥莱利亚-法迪拉（159-211年后）。
3. Annia Cornificia Faustina Minor (160-211后)
4. 卢修斯-奥雷利乌斯-康莫德斯-安东尼（Commodus）（161-192）成为下一任皇帝。
5. 维比亚-奥莱利亚-萨比纳(170-217年前去世)