腕龙是一群兽脚类恐龙。它们被定义为"所有的兽脚类恐龙与角龙的共同祖先比与鸟类的共同祖先更晚"。

Ceratosauria包括上侏罗纪至上白垩纪的兽脚类CeratosaurusElaphrosaurusAbelisaurus,主要发现于南半球。

最早的已知 Ceratosaur 是来自巴塔哥尼亚中侏罗纪Eoabelisaurus.这比已知最古老的已知成员早了4000多万年。几乎完整的Eoabelisaurus的骨架显示了前肢独特的阿贝利萨龙改造的最早进化阶段。

最初,剑龙类包括上述恐龙加上上三叠纪至下侏罗纪的巧龙和二龙。这就意味着腕龙与其他兽脚类的分化要早得多。然而,最近的研究表明,巧龙类和二龙类并不与其他剑龙形成一个自然群体,因此它们被排除在这个群体之外。