厄立特里亚(ERI)首次参加了2000年澳大利亚悉尼夏季奥运会。四年后,厄立特里亚的四名运动员被派往2004年雅典奥运会。Zersenay Tadese在男子10000米比赛中赢得了该国有史以来的第一枚奖牌。

截至2010年,厄立特里亚还没有参加过任何冬季奥运会

厄立特里亚国家奥林匹克委员会成立于1996年。他们在1999年得到了国际奥林匹克委员会的承认。