米尔布鲁克是美国纽约州杜奇斯县的一个村庄。米尔布鲁克位于哈德逊谷,在哈德逊河的东侧,距离纽约市北部90英里(140公里)。米尔布鲁克靠近华盛顿镇的中心。截至2010年的人口普查,米尔布鲁克的人口为1,452。它通常被称为低调版的汉普顿,是纽约最富裕的村庄之一。

米尔布鲁克是波基普西-纽堡-米德尔敦大都会统计区以及更大的纽约-纽瓦克-布里奇波特联合统计区的一部分。