阿兰胡埃斯皇宫(西班牙语:Palacio Real de Aranjuez)是西班牙国王居住的地方之一。它位于西班牙马德里社区的阿兰胡埃斯镇。该宫殿作为西班牙皇家遗址之一向公众开放。

它最初是一个中世纪的狩猎小屋的所在地。腓力二世把它建成了一个简陋的夏季宫殿。这座宫殿是由胡安-包蒂斯塔-德-托莱多和胡安-德-埃雷拉设计的,他们还设计了埃斯科里亚尔。后来的国王们不断对其进行扩建。它在18世纪中期费迪南德六世统治时期完成。查理三世为它增加了两个侧翼。到那时,宫殿已经有了300多个房间。

阿兰胡埃斯王宫是2007年西班牙12件宝藏的100个入围者之一。