人的肩部由三块骨头组成：锁骨（锁骨）、肩胛骨（肩胛骨）、肱骨（上臂骨）以及肌肉、韧带和肌腱。

肩部骨骼之间的衔接（表面）构成了肩关节。肩关节是身体的一部分，肱骨连接到肩胛骨，头坐在盂状窝。肩关节作为一个整体，是关节区域内的完整结构群。

关节中的软骨有两种，第一种是骨头两端的白色软骨（称为关节软骨），它使骨头能够相互滑动和移动。第一种是骨骼末端的白色软骨（称为关节软骨），使骨骼能够相互滑动和移动。当这种类型的软骨开始磨损（这个过程称为关节炎），关节就会变得疼痛和僵硬。

唇是肩部的第二种软骨，它与关节软骨有明显的区别。这种软骨比球窝两端的软骨更具有纤维性或刚性。同时，这种软骨也只存在于球窝周围的连接处。

肩部必须有足够的活动能力来完成手臂和手的大范围动作，但同时也要有足够的稳定性来完成举、推、拉等动作。活动性和稳定性之间的折衷导致了许多肩部问题，而其他关节如髋关节则没有这种问题。