索尼克大冒险是刺猬索尼克系列的一个视频游戏。它是第一款Dreamcast游戏。它于1998年11月27日在日本发行，1999年9月9日在北美发行，1999年10月14日在欧洲发行。它是第一个有3D环境的Sonic游戏，而不是像其他Sonic游戏那样有2D环境。它在日本作为五个启动标题之一被发布。它也有一个续集，叫做《索尼克冒险2》。
声波大冒险
游戏玩法
游戏的目标是通过扮演索尼克系列的不同角色来获得所有的混沌绿宝石，以打败埃格曼博士。每个角色都有自己的关卡，每个关卡都有一个特定的目的。例如，Knuckles要找到并拼凑所有的主绿宝石碎片。可玩人物的名单是：。
- 刺猬索尼克
- 尾巴 "Miles Prower
- 针鼹鼠Knuckles
- 艾米-罗斯
- E-102 伽马
- 大猫
- 超级索尼克（在玩家用所有角色完成游戏后）。
- 金属索尼克（在玩家获得DX版本的所有130个徽章后）。
音速冒险DX
索尼克冒险DX：导演剪辑》是《索尼克冒险》的一个高级版本，于2004年在任天堂游戏机和微软视窗发布。它后来在PSN、XBLA和Steam上发布。它包含一个新的 "任务模式"，一个迷你游戏集[仅在GameCube和Windows版本]，并允许玩家在获得所有130个徽章后扮演金属索尼克。它以充满故障而闻名。