威尔玛-鲁道夫（生于1940年6月23日）是一名美国运动员。她与11个兄弟姐妹一起住在田纳西州的克拉克斯维尔。她是第五个。在她4岁的时候，她得了小儿麻痹症。她活了下来，但失去了左腿的功能。她的表兄弟姐妹们帮助她按摩腿部。当她11岁的时候，她又去了医生的办公室，并且能够行走。
在高中，鲁道夫成为她所在球队的明星篮球运动员。她还参加了4年的田径比赛，从未输过比赛。当她16岁时，她报名参加了夏季奥运会的田径比赛。她在田径项目中获得了铜牌。她是第一批赢得这样重大奖项的黑人妇女之一。她决定不参加1964年奥运会的比赛。她退休后成为一名学校教师和一名体育教练。她是4个孩子的母亲，与两任丈夫离婚。