Agilodocodon中侏罗纪的一种鼩鼱大小的二齿兽。它是已知最早的爬树的哺乳动物类兽类。

Agilodocodon scansorius从头到尾大约13厘米,重约27克。它的外观类似于松鼠,有一个长长的鼻子,弯曲的角质爪子,以及现代树栖哺乳动物所特有的灵活的踝关节和腕关节。它的前牙是铲状的,表明Agilodocodon scansorius可以啃咬树皮,吃树胶或树液。

这种解释受到了另一位古生物学家的质疑。他认为Agilodocodon的牙齿与现代吃树液的猴子 "完全不同",而且细长的下颌对于啃咬树皮来说似乎太弱。