二齿兽是已灭绝的哺乳类动物的一个目或亚目。他们生活在中生代中后期。
他们有复杂的臼齿，亚目由此得名。在化石记录中，发现了孤立的牙齿和颌骨的碎片。
Docodonts与胎盘类和有袋类的关系不如单体类那么密切，所以它们不在冠族哺乳动物之列。
由于它们的臼齿和下颚是一块骨头（牙槽），它们一般被认为是哺乳动物。然而，那些将"哺乳动物"一词限定为（活的）冠类的作者不包括二齿类。他们使用"哺乳纲"一词来代替。
Docodonts主要是草食性或食虫性。然而，适应半水生生活的Castorocauda，其牙齿表明它吃鱼。
Castorocauda之所以重要，是因为第一次发现的是一具几乎完整的骨架（这在古生物学中是真正的奢侈品）。它打破了"小型夜行性食虫动物"的刻板印象。它明显比大多数中生代哺乳动物形态的化石要大，并且提供了绝对确定的毛发和毛皮的证据。当然，这强烈地暗示了哺乳动物型的温度调节。
