沃克，德克萨斯骑警

该系列的中心人物是德克萨斯游骑兵队中一个名叫科戴尔-沃克的达拉斯堡成员。沃克由他的叔叔抚养长大，他的叔叔是一位名叫雷-火行者（Floyd Red Crow Westerman）的美国土著。科戴尔在加入游骑兵队之前，在越南战争期间曾在海军陆战队的精英侦察队服役。科戴尔和雷叔叔都有西部荒野警长特有的价值观。

他的搭档和最好的朋友是詹姆斯-"吉米"-特里维特（Clarence Gilyard），一个前达拉斯牛仔队球员 "Go Long T"，他采取了更现代的方法。沃克的年轻搭档在巴尔的摩长大，把橄榄球作为他接受大学教育的门票。他在一场重要的比赛中撕裂了肩膀，被球队开除，这导致了他在游骑兵队的职业生涯（经常提到观看 "独行侠 "以及C.D.帕克如何指导他成为一名新秀警官）。特里维特也在办公室内工作，使用电脑和手机来整理被拘留者的信息。沃克还与亚历山德拉-"亚历克斯 "紧密合作（并且相互吸引）。Cahill（Sheree J. Wilson），塔兰特县地区助理检察官，如果Walker没有及时获得结果，她有时会皱起眉头。他还从C.D.Parker（Gailard Sartain（试播季），Noble Willingham（第1-7季））那里得到关于案件的建议，他是一名老游骑兵（后来入选德州游骑兵名人堂），与Walker一起工作，直到退休后经营一家名为 "CD's Bar and Grill "的小餐馆和酒吧，这家餐馆在剧中以辣椒闻名。在第七季中，两名新秀德州游骑兵，悉尼-库克（Nia Peeples）和弗朗西斯-盖奇（Judson Mills），被分配到沃克和特里维特的指挥下。

主要人物

• 查克-诺里斯（Chuck Norris）饰演德克萨斯游骑兵军士科戴尔-沃克（Cordell Walker），他曾是一名海军陆战队员，也是一名信奉旧西部守则的现代游骑兵。他是一名获得勋章的越南退伍军人，也是一名武术专家。他是该剧的主要主角。出现在所有的剧集中。
• Clarence Gilyard饰演德州骑警James "Jimmy" Trivette军士长，沃克的搭档和最好的朋友。除了两集之外，他在所有的剧集中都出现了。
• Sheree J. Wilson饰演塔兰特县助理检察官Alexandra "Alex" 。Cahill，Walker与她约会了几季并最终结婚。除了五集之外，她在所有的剧情中都出现了。
• Noble Willingham（Gailard Sartain试点）饰演退休的德克萨斯骑警队长C.D. Parker，Walker的好友和前合伙人，在德克萨斯沃斯堡拥有一家酒吧餐厅，是唯一一个经常用他的名字Cordell称呼Walker的人。在155集里出现过。
• 尼娅-皮普尔斯（Nia Peeples）饰演德克萨斯骑警悉尼-"西德"-库克（Sydney "Syd" Cooke），一个在第七至第八季加入沃克的新秀骑警。出场47次。
• 贾德森-米尔斯（Judson Mills）饰演德克萨斯骑警弗朗西斯-盖奇（Francis Gage），他是另一个在第七至第八季加入沃克的新秀骑警。出演了46集。
• 弗洛伊德-韦斯特曼（Apesanahkwat，第二季）饰演沃克的父辈叔叔雷-火行者（又称雷叔叔），在科戴尔的父母--约翰和伊丽莎白-火行者--被谋杀后，他抚养科戴尔。雷在第二季结束时失踪了。在14集里出现。

支持性人物

• 马可-桑切斯（Marco Sanchez）饰演卡洛斯-桑多瓦尔（Carlos Sandoval）警探，达拉斯警局的一名警探。特伦特-马洛伊的好朋友。经常与Walker和Trivette合作办案。在16集中出场。
• Jimmy Wlcek饰演Trent Malloy，牧师的儿子，曾是Walker的武术学生。空手道黑带，同时经营自己的道场和保护机构。经常与沃克和特里维特合作办案。出现在13集里。
• 辛西娅-多恩（Cynthia Dorn）饰演M.E. 玛丽-威廉姆斯（Mary Williams），她是剧中发生的大多数谋杀案中的法医。
• 瓦妮莎-保罗饰演乔西-马丁。冉冉'H.O.P.E.'中心由亚历克斯在一次濒临死亡的经历后创建。在亚历克斯和沃克的婚礼上是亚历克斯的伴娘之一。在她的出场中没有发挥主要作用。
• 弗兰克-萨尔塞多（Frank Salsedo）饰演白鹰（White Eagle），是沃克长大的切罗基保留地的精神领袖。在第三季中首次亮相。
• 罗德-泰勒饰演戈登-卡希尔，曾经与亚历克斯分居的父亲。也是一名律师。
• 埃洛伊-卡萨多斯（Eloy Casados）饰演警长萨姆-科伊特（Sam Coyote），他是切罗基保留地的警长，也是沃克的一个非常好的朋友。
• 詹姆斯-德鲁里（James Drury）饰演德克萨斯骑警队长汤姆-普莱斯。他只在试验季中出现。
• 彼得-奥诺拉蒂（Peter Onorati）饰演文森特-罗塞蒂（Vincent Rosetti）警长，一个有着浓重纽约口音并有点傲慢的纽约警察警长。
• 特里-基泽（Terry Kiser）饰演查理-布鲁克斯（Charlie Brooks），他是沃克和特里维特的一个笨拙的、快嘴的线人。
• 罗伯特-富勒（Robert Fuller）饰演游骑兵韦德-哈珀（Wade Harper），他是一名退休的埃尔帕索德州游骑兵，来到船上为沃克和特里维特工作。
• 茱莉亚-尼克松饰演苏珊-李博士