弩，或者说arbalest，是一种弓，它是由弓状的弧线，称为prod，交叉的弓体称为stock和扳机装置。弩是一种发明，其中的弓托，是一块木头安装在另外两块横木上。弩射出的短箭叫栓子，与箭相似。弩最早是由中国人在公元前6年左右创造出来的，希腊人在公元前4世纪分别发明了弩，罗马人称这种武器为arcuballista。弩在中世纪是一种非常流行的武器，因为它强壮而准确，可以作为利器使用。阿拉伯人称弩为qaws Ferengi，"法兰克弓"，因为十字军经常使用弩。一把好的弩弓可以射出威力巨大的弩箭，以至于可能刺穿盔甲。对付手无寸铁的轻型对手，哪怕是一发炮弹也可能是致命的。

与普通弓相比，弩有好的一面，也有不好的一面。它们的射力比普通弓强得多，也比普通弓准确得多，用弩射击准确比用普通弓射击更容易学会。另一方面，由于弩的箭杆很短，因此很硬，弩的装填时间会更长，而且弩的准确射程也不如长弓。很多弩都有曲柄或辘轳机构来拉动拉弦的位置。另外很多弩也有安全装置，防止误射。

弩箭射击是当今流行的一项运动。