吴敦义是合和集团的创始人,他想到了一座连接中国、香港和澳门的桥梁和隧道。这是在1983年。他说,他的想法来自切萨皮克湾大桥-隧道。此后,在1988年,他向广州和北京的政府展示了这些想法。在他的想法中,大桥的起点将比实际建造的设计更北。他希望大桥的起点是香港屯门附近的黑角。然后,它将跨越珠江,经过内伶仃岛和淇澳岛。在他的想法中,大桥的终点是唐家,将有一条从珠海到澳门的公路。1989年天安门广场大屠杀后,政府与胡锦涛之间的谈判停止了。这是因为它使外国投资者感到担忧。
珠海市政府喜欢这个想法,他们推动了这个想法。他们为这座桥起的名字是伶仃洋大桥。在20世纪90年代,珠海建造了一座连接中国大陆和淇澳岛的大桥。这座桥应该是该系统的第一部分,尽管中国和香港政府还没有批准该计划。中国政府在1997年支持这座桥。香港政府没有说他们是否支持它。这是因为他们正在研究香港和中国之间的交通,并担心这将对环境产生影响。
为了开始这个项目并确保事情顺利进行,港珠澳大桥的前期工作协调小组于2003年成立。为珠海、澳门和香港三地政府工作的人员致力于规划大桥,边境巡逻队如何工作,以及如何支付大桥的费用。
2009年,中国、广东、香港和澳门政府同意支付该桥22%的费用。其余的钱,即78%,是由很多银行,如中国银行支付的。