Hyracotherium以前被称为Eohippus(意思是 "黎明马")。它是欧亚大陆的一个物种,属于Palaeothere。该类动物是马和雷电马的祖先。因此,它与Eohippus不是同一种动物,后者是最早的马。
Hyracotherium生活在始新世早期,大约5500-4500万年前。它生活在北半球的亚洲和欧洲。1841年,理查德-欧文在英国发现了这种小动物的第一块化石,并命名为Hyracotherium。
最初的模式种H. leporinum现在被认为是Eohippus。所以这个名字又被用来描述在北美发现的早期原马。