蜥蜴龙是拟议中的Iguanodontia组(超科)的成员。这是一组鸟脚类家族,一些古生物学家认为它们有密切的关系。

这就是所有的鸟脚类动物,除了小型的、快速奔跑的Hypsilophodon。这被放置在Hypsilophodontidae科。然而,重要的参考文献《古脊椎动物学》(Vertebrate Paleontology)还不支持这一趋势,并将这些科分别列为鸟脚类。因此,该建议仍在讨论中。