坐标:51°30′37″N 0°05′54″W51°30′37″N 0°05′54″W / 51.510173°N 0.098438639°W / 51.510173;-0.098438639。
千禧桥是横跨伦敦泰晤士河的一座人行天桥。它是一座钢制悬索桥,连接班克斯德和城市。它的位置在Southwark桥(下游)和Blackfriars铁路桥(上游)之间。该桥于2000年6月10日开通。它是横跨泰晤士河的最新桥梁。
伦敦人给这座桥起了个绰号叫"摇摇晃晃桥",因为参加慈善步行的人感觉到桥身有不舒服的晃动。当天晚些时候,这座桥被关闭。在限制通行两天后,这座桥被关闭了近两年。为了消除晃动,进行了昂贵而复杂的改造。2002年重新开放。
桥的南端靠近环球剧院、班克斯德画廊和泰特现代美术馆,北端紧邻圣保罗大教堂下方的伦敦市立学校。桥的走线是这样的,从河对岸可以清楚地看到圣保罗的南面,被桥的支撑物框住了。


