外围设备（又称：输入输出设备）将计算机与其他事物连接起来。它赋予计算机系统更多的功能。输入是任何输入的东西，输出是任何输出的东西。任何计算机的设备，如果没有计算机可以工作，都是外围设备。这种设备总是通过设备控制器与中央处理单元（CPU）分开。
外围设备是人们与计算机系统交互的必要条件。有些外围设备可以显示信息（如计算机显示器）。有些外围设备，如触摸屏，既可用于输入又可用于输出。
外围设备通常被标为I/O设备（输入/输出设备）。I/O设备与设备控制器相连，控制器与计算机系统中的电子装置相连。输出设备的一个例子是一套计算机扬声器。计算机扬声器被插入一个称为音频设备的设备控制器。该设备与系统内部的其他设备相连。输入设备的一个例子是计算机鼠标。它的连接方式与输出设备相同。大多数外设通过电缆连接，但有些外设通过蓝牙无线电连接。
一个外围设备可以连接多个系统。
有时额外的内存设备，如第二块硬盘，可以称为外围设备。制作计算机程序的人把除了处理器和主存储器以外的所有东西都称为I/O设备。对于从事处理器设计的工程师来说，除了处理器之外的所有东西都被称为I/O设备。
