乌塔祖龙是已知最早的鱼翅目动物。它生活在最早的下三叠纪时期,约2.5-2.45亿年前。它长近3米(约9英尺),身体细长。
Utatsusaurus这个名字是以发现第一个标本的城市Utatsu-cho命名的。化石在日本宫城县下三叠世和加拿大不列颠哥伦比亚省被发现。
乌塔苏龙是鱼龙中最原始(基型)的一种。它的祖先陆地生活的形态和更多衍生的鱼龙之间有过渡性的特征。与更高级的鱼龙不同,乌塔祖龙没有背鳍,有一个宽阔的头骨。鼻头轻轻地变细,相比之下,更多衍生的鱼龙类的鼻头更圆。尾巴有一个长长的低鳍,与后来形态的尾巴形状完全不同。这表明,这种动物是通过起伏的方式游泳,来回摆动身体,而不是使用桨和尾巴。
2011年东日本大地震和海啸摧毁了当地的博物馆,但幸运的是,当时的标本并不在那里。

