绒毛虫（Onychophora--字面意思是 "持爪者"）是一个小型泛足动物门。
有两个科，大约200个物种。所有活着的物种都生活在陆地上，在湿润或潮湿的热带地区。
两个活着的科是Peripatidae和Peripatopsidae。它们显示出一种奇特的分布，peripatids主要分布在赤道和热带地区，而peripatopsids则全部分布在曾经的冈瓦纳。
这种分节的蠕虫状生物有小眼睛、"皮毛"、触角、多对腿和粘液腺。该群体被认为与节肢动物有关。它们捕食较小的动物，如昆虫，它们通过喷出粘稠的粘液来捕捉这些动物。
问：什么是绒毛虫？
答：绒毛虫是泛足纲的一个小门类，由身体分节、有小眼睛、皮毛、触角、多对腿和粘液腺的蠕虫状生物组成。
问：绒毛虫生活在哪里？
答：所有生活在陆地上的绒毛虫物种都主要生活在潮湿或湿润的热带地区。
问：绒毛虫有多少种类？
答：大约有 200 种绒毛虫。
问：现存的两个绒毛虫科是什么？
答：现存的两个绒毛虫科分别是绒毛虫科（Peripatidae）和绒毛虫科（Peripatopsidae）。
问：这两个绒毛虫科的分布情况如何？
答：绒毛蠕虫科主要分布在赤道和热带地区，而绒毛蠕虫科则全部分布在曾经的冈瓦纳地区。
问：绒毛蠕虫捕食什么？
答：绒毛虫捕食昆虫等较小的动物，它们通过喷出粘性粘液来捕捉昆虫。
问：天鹅绒蠕虫与什么有关？
答：人们认为天鹅绒蠕虫与节肢动物有关。