锡安瞭望塔小册子协会于1881年2月16日在宾夕法尼亚州的匹兹堡成立,目的是组织印刷和分享有关上帝和圣经的小册子。威廉-亨利-康利(William Henry Conley),一位匹兹堡商人,是它的第一任主席,罗素是它的秘书-财务主管。它的主要出版物是《锡安的瞭望塔》和《基督存在的先驱》,这是一本基于圣经的杂志,由罗素于1879年首次出版。1884年12月15日,该会正式注册,罗素被列为其会长。罗素写了它的章程,或者说是它的宗旨声明,并解释说,它是为了"通过出版和分发《圣经》、书籍、论文、小册子和其他圣经文学作品,以及通过为人们免费提供口头演讲,来教导圣经,从而提高男人和女人的精神、道德和宗教水平"。
凡是给协会捐出10美元或以上的人,都会被告知他们是协会的成员,可以在协会的会议上投票,但罗素解释说,协会的所有决定仍然只有两个人--他和他的妻子玛丽亚,他们拥有大部分的股份。在他的杂志中,罗素解释说,表塔社不是一个"宗教社团",只是一个没有一套官方信仰的商业组织。
1900年,该协会在英国开设了第一个海外分支机构。1903年在德国和1904年在澳大利亚分别开设了一个分支机构。1909年,该协会在布鲁克林购买了一些房产,然后将其总部和工作人员搬到那里。
1916年罗素去世后,表塔协会的律师约瑟夫-富兰克林-卢瑟福被选为下一任会长。但在几个月内,七名董事会成员中的大多数人都抱怨他的行为像个独裁者,不分享信息。一场大战爆发了,卢瑟福告诉批评他的四位董事,他们不再是董事会成员。1917年6月,该会出版了一本名为《完成的奥秘》的书,并说这是罗素的一系列圣经研究书的最后一本。这本书对天主教和新教的领袖发表了一些非常强烈的言论,说他们参加大战是错误的。结果,根据1917年的《间谍法》,"瞭望塔协会"的主席和董事们被当作叛徒关进了监狱,不过后来他们被允许出狱,政府也撤销了指控。
在那之前,世界上每一个圣经学生的聚会都有自己的决定,虽然他们都学习罗素的书,遵循他的教导。但卢瑟福决定他们都应该有完全相同的一套信仰,并以同样的方式管理他们的会众。他告诉他们,他们必须服从表塔会纽约总部的指示。每个会众都被安排了一位主任,一年后,所有成员被要求每周写出一份报告,说明他们做了哪些公开的布道。1922年9月,在俄亥俄州雪松点举行的一次国际会议上,卢瑟福开始教导说,圣经学生最重要的工作是通过到人们家中拜访,向他们传授圣经知识。守望塔协会的书籍在写到上帝的时候,开始更多的使用"耶和华"这个名字,1931年卢瑟福决定将这个宗教称为耶和华见证人。
1942年卢瑟福去世后,内森-克诺尔成为新的会长。两年后,他改变了章程中的措辞,或者说社团的规则,说它的主要目的是向所有国家的人宣讲神的国度,并印刷和分享《圣经》和其他有助于他们了解神的国度的书籍和杂志。关于谁能成为该会的成员的规则也被改变了,它只对最多500名男子开放,这些男子将由该会的领导人挑选。克诺尔于1977年去世,此后的会长分别是弗雷德里克-W-弗兰茨、米尔顿-G-亨舍尔和唐-A-亚当斯。