在物理学中，当一个力作用在一个物体上时，施力点在力的方向上有一个位移，这就是力的作用。
作用在物体上的力所做的功是沿位移方向的力乘以作用点的位移。
做工的是力，而不是创造力的代理人。运动是工作的要求。
与能量一样，它也是一个标量，单位为国际单位焦耳。热传导不被认为是一种功的形式，因为没有宏观上可测量的力，只有原子碰撞中发生的微观力。工作一词是法国数学家加斯帕德-古斯塔夫-科里奥利在19世纪30年代创造的。
根据工能定理，如果一个外力作用在刚体上，使其动能由Ek1变为Ek2，那么机械功（W）由以下公式给出。
W = Δ E k = E k 2 - E k 1 = m v 2 2 2 - m v 1 2 2 {\displaystyle W=\Delta E_{k}=E_{k_{2}}-E_{k_{1}}={\frac {mv_{2}^{2}}{2}}-{\frac {mv_{1}^{2}}{2}}}。 
其中m为物体的质量，v为物体的速度。
如果一个恒定的力F作用在物体上，同时物体位移了一段距离d，且力和位移相互平行，那么物体所做的功就是F和d的乘积。
W = F⋅ d {\displaystyle W=F\cdot d}。 
如果力和位移在同一方向，则功为正。如果力和位移的方向相反，则功为负。例如，被举起的书本上的重物所做的功是负的，这是因为向下的重物与向上的位移方向相反。这是因为向下的重量与向上的位移方向相反。
