两足动物是一种在地面上的运动形式。一些四足动物已经进化出用两个肢体移动的能力。那些有这种能力的动物，使用它们的后肢。有些动物一直用两肢移动，它们被称为习惯性两足动物。可选的双足动物可以用两条或四条腿移动。

早期的四足动物使用所有四肢进行运动，但后来的许多动物是两足的。最早的恐龙是两足动物，但几百万年后，一些恐龙恢复了原状，成为四足动物。鸟类是双足恐龙的后代，它们自己也是双足动物。它们的前肢已经变成了翅膀。

一些可选的双足动物用两条腿站立，以赶走竞争对手和捕食者，看得更远，或作为身体语言。他们的运动方式是四肢。