非洲有丰富的化石记录，但它是零星的和不完整的。在马达加斯加发现了大约2.3亿年前的三叠纪晚期的Prosauropods。
非洲拥有丰富的三叠纪和下侏罗纪恐龙。这些时期的非洲恐龙包括Syntarsus、Dracovenator、Melanorosaurus、Massospondylus、Euskelosaurus、Heterodontosaurus、Abrictosaurus和Lesothosaurus。中侏罗纪在非洲的代表性较差。只有三足类恐龙Cetiosaurus、Lapparentosaurus和Araeodontosaurus被发现是这个时期的。
然而，上侏罗纪在非洲有很好的代表性，这主要归功于壮观的Tendaguru组，一个位于坦桑尼亚东南部的Lagerstätte。在Tendaguru地层中发现的恐龙遗骸中，有Allosaurus, Ceratosaurus, Elaphrosaurus, Giraffatitan, Dicraeosaurus, Janenschia, Tornieria, Tendaguria, Kentrosaurus和Dryosaurus。这个动物群似乎与美国莫里森组和葡萄牙洛里尼亚组的动物群有很大的相似之处。例如，在Tendaguru和Morrison地层中都发现了Allosaurus、Ceratosaurus和Dryosaurus。这具有重要的生物地理学意义。这意味着这些动物可以在当时的大多数大陆（Pangaea）之间旅行。
非洲的下白垩纪主要是从非洲大陆的北部，特别是尼日尔了解到的。
Suchomimus、Elrhazosaurus、Spinostropheus、Rebbachisaurus、Nigersaurus、Kryptops、Nqwebasaurus和Paranthodon是一些已知的非洲早期白垩纪恐龙。白垩纪早期是非洲恐龙的重要时期，因为它是当非洲最终从南美洲分离，形成南大西洋。这是一个重要的事件，因为现在非洲的恐龙开始发展地方性，因为隔离。非洲的上白垩纪主要是从北非知道的。在上白垩纪早期，北非是丰富的恐龙动物群的家园。包括旋龙、卡卡龙、鲁古龙、巴哈里萨龙、三角龙、副龙、埃及龙和乌兰龙等。在最近的白垩纪，即恐龙时代的末期，Majungasaurus、Masiakasaurus、Rapetosaurus和飞龙类Rahonavis生活在非洲。
