皮埃尔（发音为 "peer"）是美国南达科他州的首府城市，是美国的一个州。截至2010年的人口普查，它的人口为13,646人。皮埃尔是休斯县的县城。始于1880年的皮埃尔堡对面的密苏里河上，皮埃尔自1889年以来一直是州府。

皮埃尔位于粗糙的河崖上，俯瞰着密苏里河。它离世界上最大的人工湖之一的奥赫湖只有几英里远，是一个非常受欢迎的钓鱼胜地。