AIM-9 "侧卫 "是一种短程空对空导弹,这意味着它是从飞机上发射的,应该击中飞机。它是热寻的,这意味着它可以锁定热量。它于1953年首次飞行,并于1956进入空军部队。在越南战争期间,它和AIM-7麻雀一起被使用,但效果并不好。在当时,它只有10-20%的时间可以击中,而且可以被愚弄。有时它可以锁定或其他假的热源,而不是敌机。

后来这些问题被修复了,新的 "侧卫 "有很好的命中率。它在很多军部队中都有。该导弹可以在11英里外击中。它被大量使用。