悬臂桥是利用悬臂建造的桥梁。悬臂只在一端支撑。对于小型人行桥,悬臂可能是简单的梁。对于为公路或铁路交通设计的大型悬臂桥,悬臂是由结构钢构建的桁架,或由预应力混凝土构建的箱梁。钢桁架悬臂桥在首次使用时是一个重大的工程突破,因为它可以跨越超过1500英尺(460米)的距离。由于在施工过程中不需要支撑,它们可以更容易地建造在困难的交叉点。