苏珊
苏珊(Carole Ann Ford)是博士的孙女。她和他一起乘坐一辆偷来的TARDIS从Gallifrey星球逃了出来。从她的祖父那里,她拥有先进的历史和科学知识。她的第一次出场是在《不可思议的孩子》(An Unearthly Child)中。她最后一次出现是在《Dalek入侵地球》中。在那一集中,她遇到了大卫-坎贝尔(彼得-弗雷泽),一个22世纪的年轻自由战士。博士把她锁在TARDIS外面,强迫她和大卫一起留下来。
芭芭拉-赖特
芭芭拉-赖特(杰奎琳-希尔)是博士的第一批同伴之一。Barbara是Coal Hill学校的历史老师,与科学老师Ian Chesterton一起工作。
她的第一次出场是在《非人间的孩子》中。由于怀疑学生苏珊-福尔曼对历史和科学的奇怪知识,芭芭拉和伊恩跟随她回到了TARDIS。在那里他们遇到了博士。在他的带领下,他们开始穿越空间和时间。
在《追捕》中,在与博士一起旅行两年后,芭芭拉和伊恩使用Dalek时间机器回到了伦敦。
Ian Chesterton
伊恩-切斯特顿(威廉-拉塞尔)是博士的第一批同伴之一。伊恩是煤山学校的一名科学老师,与历史老师芭芭拉-赖特一起工作。
他的第一次出场是在《不寻常的孩子》中。伊恩和芭芭拉对学生苏珊-福尔曼奇怪的历史和科学知识产生了怀疑,于是跟踪她到了TARDIS的家中。在那里他们遇到了博士。在他的带领下,他们开始穿越空间和时间。
在《追捕》中,在与博士一起旅行了两年之后,芭芭拉和伊恩使用Dalek时间机器回到了伦敦。
Vicki
薇琪(Maureen O'Brien)首次出现在《救援》中。她是25世纪Dido星球上一艘飞船坠毁后的幸存者。她被博士救了出来。她与他、伊恩和芭芭拉一起旅行。在《神话制造者》中,维姬遇到了一个名叫特洛伊的古代战士,名叫特罗伊勒斯。她决定和他一起留下来。她最终以克雷西达的身份进入传说。她还确保特洛伊女孩卡塔琳娜代替她进入了TARDIS。
史蒂芬-泰勒
史蒂芬-泰勒(Peter Purves)首次出现在《追捕》中。博士和他的同伴伊恩、芭芭拉和维基在两年前坠落的麦坎纳斯星球上找到了史蒂芬。在《野蛮人》中,史蒂文留下来接受领导野蛮人和长老联合社会的责任,试图实现持久和平。
Katarina
卡塔琳娜(Adrienne Hill)首次出现在《神话制造者》中。她是预言家卡桑德拉的女仆,古代特洛伊的公主。在Vicki留在特洛伊后,Katarina取代了她的位置。在Daleks的总体计划中,Katarina被越狱的囚犯Kirksen扣为人质。他要求博士带他去Kembel,一个被Daleks占领的星球。为了防止博士屈服于柯克森的要求,卡塔琳娜触发了她被关押的气闸的控制器。这将她和绑架她的人都送入了太空的真空中。她是这个系列中第一个死去的同伴。
萨拉王国
萨拉王国(Jean Marsh)是Daleks总体计划中的一名太空安全特工。她加入了博士的战斗,短暂地乘坐TARDIS前往几个不同的时间和空间地点。当博士启动了时间毁灭器,一个加速时间的装置时,萨拉无法被拯救。她衰老并死亡,她的遗体变成了灰尘。萨拉有时被算作是第一博士的同伴,但有时却不是。
多多的小册子
Dorothea "Dodo" Chaplet(Jackie Lane)首次出现在《圣巴托洛缪前夕的屠杀》的结尾。多多误入TARDIS,以为它是一个真正的警察箱。在《战争机器》中,Dodo决定留在1966年的伦敦。
波利
波莉(Anneke Wills)是第一和第二博士的同伴。她和本-杰克逊在《战争机器》中首次出现。她是被称为WOTAN的人工智能的创造者布莱特教授的秘书。在博士重生为第二博士后,她与博士一起旅行。在《无面者》中,他们回到了1966年的伦敦。波莉和本决定留下来恢复他们不受干扰的生活。
本-杰克逊
本-杰克逊(Michael Craze)是第一和第二博士的同伴。他首次出现在《战争机器》中,是一名在皇家海军服役的能干水手。在《无面者》中,他们回到了1966年的伦敦,波莉和本决定留下来。