跆拳道这个词代表了一种在擂台上练习的打击运动。在1960年，在美国，空手道和其他武术(kempo、功夫、跆拳道、bando等)的尖锐兴趣和几家大众媒体的欲望发展的事情。
各种风格的武术实践与各种形式的接触发展。许多冠军想知道他们的技术的特殊性和易识别性，帮助他们逐渐改变。比赛被安排在许多不同风格的战斗中；像Jhoon Rhee的美国国家空手道锦标赛，Ed Parker的亚特兰大之战，以及从1963年开始，他们打开了Bando kickboxing的擂台（由具有特殊技能的Maung Gyi从另一个国家带来的古老缅甸拳击的形式）。其他重要的比赛，如Mas Oyama的全美锦标赛(Karate Kyokushinkai to the K.O.)已经改变了空手道的传统比赛，从还没有安排接触。
另外，李小龙（著名电影演员，1970年中期）和李俊杰（艾伦-斯丹、杰夫-史密斯和戈登-弗兰克斯的老师）的带着护具和拳套战斗的理念，为所有喜欢"实战"的人开辟了一条新的道路。一开始，美国跆拳道是有比赛规则的。这种规则允许竞争者的各种武术实践中竞争某种战斗 （在开始时，WKA-世界空手道协会的那些）。如果是这么多的主要意见，是成为一个形式的运动的战斗产生的武术更在世界上实行。
在最著名的世界系统中，装载了专业和业余称号的管理作为冠军的盒子pieds-poings我们有。WKA(世界Kickboxing协会)于1976年在美国成立，WAKO(世界KickBoxing组织协会)于1978年在德国成立(WAKO起源于业余聚会的组织)，ISKA(1986年成立)来自PKA，它在一开始就做了全面接触的发展，WKN(1997年成立)。
