动物足迹是动物在土壤、雪地、泥地或其他地面上行走时留下的印记。

猎人用动物的足迹来追踪他们的猎物，自然学家用动物的足迹来识别生活在一个地区的动物。

痕迹可以在几百万年后被化石化。正是由于这个原因，我们能够在某些类型的岩层中看到恐龙足迹的化石。这些类型的化石被称为痕迹化石，因为它们是一种动物留下的痕迹，而不是动物本身。在古生物学中，足迹通常以砂岩填充物的形式保存，形成足迹的自然模样。