环节动物是无脊椎蠕虫的一个门类。它们是有节的蠕虫，有17000多个已知物种。
知名的物种是蚯蚓和水蛭。环节动物可以在大多数潮湿的环境中找到。这些物种中的一些是寄生或互生的。这意味着它们与另一个生物体生活在一起（或在里面）。互助关系对两种生物都是有益的。它们的大小从不到一毫米到大约3米不等。最大的已知物种是渗水管虫（Lamellibrachia lymnesi），它与巨型管虫有关。
环节动物由一个或多个体节组成。每个节段有一个或多个环。这些环被称为环状物（单数：'环状物'='小环'）。环节动物通过雌雄同体的交叉受精进行有性繁殖。它们可以再生被切断的身体部分。不像海绵动物，如果被撕开，可以重新组合起来。它们有一个流体静力学的骨架，一个单向的消化系统，以及双边对称性。