多毛类动物,或称鬃毛虫,是一类环形动物的蠕虫。

它们一般在海洋环境中发现。这类动物有超过10,000个已知物种。它们是古老的动物,可以追溯到5.18亿年前。它们首次发现于格陵兰岛天狼星帕塞特的早期寒武纪化石床。

它们的每个体节都有一些肉质的突起,非常突出。这些 "parapodia "有许多刚毛,是由甲壳素制成的。这与Oligochaeta不同,后者在形式上类似,但只有几根刚毛。

常见的物种有拖网虫,以及蛤蜊Nereis(有时也被称为 "沙虫")。