朱丽叶天王星的一颗较近的卫星。它是由旅行者2号在1986-01-03拍摄的图像中发现的,并被命名为S/1986 U 2。它是以威廉-莎士比亚的戏剧《罗密欧与朱丽叶》中的女主角命名的。它也被命名为天王星XI

茱丽叶属于鲍西亚卫星群,其中还包括比安卡、克雷西达、德斯德莫纳、鲍西亚、罗莎琳德、丘比特、贝琳达和珀迪塔。这些卫星有类似的轨道和测光特性。不幸的是,除了它的轨道、53公里的半径和0.08的几何反照率之外,几乎对它一无所知。

在旅行者2号的图像中,朱丽叶看起来是一个被拉伸的物体,主轴指向天王星。朱丽叶的前球体的轴比是0.5±0.3,这是一个相当极端的数值。它的表面是灰色的。