古代亚美尼亚王国从公元前331年到公元428年是一个独立的君主国。在王国最强大的时候，它也被称为"亚美尼亚帝国"。
阿契美尼德帝国灭亡后，亚美尼亚的前萨特拉皮国被分割成约120个氏族领地。亚历山大大帝短暂的帝国的海伦主义希腊继承国塞琉古帝国灭亡后，公元前190年阿尔塔西亚斯一世建立了一个希腊主义的亚美尼亚国家，在其鼎盛时期，即公元前95年至公元前66年，亚美尼亚将其统治范围扩大到高加索地区和现在的土耳其东部、叙利亚和黎巴嫩地区。亚美尼亚是罗马东部最弱的国家之一。公元前66年属罗马势力范围。
亚美尼亚在国王提格涅斯二世时期达到了其最大的规模和影响力。它从地中海东北到库拉河。公元12年，阿尔塔西王朝被罗马人推翻。由此开始了内战时期。公元54年后，由阿尔萨西德王朝统治王国。公元387年，亚美尼亚分为西部的拜占庭亚美尼亚和东部的波斯亚美尼亚。波斯亚美尼亚在公元428年前一直由阿尔萨奇的客户王统治。
从公元前二世纪起，下亚美尼亚人(包括今天的卡拉巴赫)就讲亚美尼亚语。这意味着，今天的亚美尼亚人是讲亚美尼亚语的人的后代。