马其顿方阵是由菲利普二世发展起来的一种步兵阵型，被他的儿子亚历山大大帝用来征服波斯帝国。他的儿子亚历山大大帝曾用它来征服波斯帝国。该阵型由手持18至20英尺（5.5-6米）长矛的长矛手组成。这些长矛被称为sarissas。他们是双手持矛；较小的盾牌挂在左肩上。

马其顿方阵从正面看是坚不可摧的，但从侧面和背面看却很脆弱，因为在那里它可能受到敌方骑兵的攻击。因此，这个体系需要保护，而马其顿骑兵是最灵活的部队，它可以得到保护。在战斗开始时，亚历山大利用法阵夹击敌人。他的重骑兵会将敌军的马匹赶出战场，然后向选定的对手或暴露的敌军部队侧翼发起冲锋。然后，法阵会对中央移动。

早期的希腊城邦经常在狭窄的谷地上作战，那里的骑兵并不那么重要。往往很少或根本没有骑兵。但在希腊-波斯战争中，战役是在比较开阔的土地上进行的，在那里，骑兵是一支伟大的力量。高加米拉战役就是一个例子。在那里，亚历山大向右机动，以防止波斯军队的双重包围。大流士指挥他的骑兵在左翼攻击希腊人的骑兵，以制衡希腊人的斜向运动。亚历山大的伴生骑兵则向大流士所驻扎的敌军弱点中心发起进攻，并由法阵跟进。