类似哺乳动物的爬行动物
类似哺乳动物的爬行动物是一个古老的术语，指的是therapsids：那些产生了真正哺乳动物的synapsids。
这个术语既是过时的，也是一个错误，因为哺乳动物不是从爬行动物后裔。这两类动物都是早期羊膜动物（产卵的四足动物）的后代，可能是在石炭纪下段或中段。爬行动物的前身被称为Sauropsids，而哺乳动物的前身被称为synapsids。哺乳动物的直接祖先来自一组被称为犬牙交错的therapsids。
Chiniquodon ，一个上三叠世犬牙交错的动物，接近哺乳动物的祖先。图宾根古生物博物馆，图宾根
中国下侏罗纪的三齿动物Bienotherium
哺乳动物和爬行动物
有一些特征在化石上是看不到的，但却非常重要。
哺乳动物与爬行动物的区别在于血液系统发育的基本差异。这些差异使得哺乳动物几乎不可能来自爬行动物。
"在鸟类和现代爬行动物中发现的情况显然很不可能是由哺乳动物中发现的情况产生的，反之亦然"。克麦。6
这支持将羊膜动物划分为长鼻动物和异体动物。
