狭义相对论中,闵可夫斯基时空是一个四维流形,由赫尔曼-闵可夫斯基创建。它有四个维度:三维空间(x、y、z)和一维时间。闵可夫斯基时空的度量特征为(-+++),并描述了一个没有质量时的平坦表面。本文的惯例是将闵可夫斯基空间简单地称为时空

然而,闵可夫斯基时空只适用于狭义相对论。广义相对论使用弯曲时空的概念来描述重力和加速运动的影响。