矮行星Haumea有两个已知的卫星Hi'iakaNamaka。它们是以夏威夷生育和分娩女神Haumea的女儿命名的。Hi'iaka是舞蹈女神,而Namaka是水和海的女神。这两颗卫星是在2005年由夏威夷W.M.凯克天文台的望远镜发现的。

这两颗卫星是在几十亿年前形成的,当时有什么东西撞上了豪迈亚,并打破了它的冰层。希亚卡的直径约为350公里(220英里),是这两颗卫星中较大的一颗,它离地球较远。它的表面上有大量的冰。纳玛卡只有十分之一大,它有一个奇怪的轨道,受到较大卫星的影响。

Hi'iaka于2005年1月26日被发现,最初的绰号是 "红鼻子驯鹿鲁道夫"。Namaka是在2005年6月30日被发现的,并被赋予了 "驯鹿Blitzen "的绰号。2008年9月17日,国际天文学联盟给它们起了正式名称。