奥罗拉相当于古罗马的伊欧斯。伊欧斯是古希腊的黎明女神。Aurora是拉丁语中的黎明之意。
欧若拉每天早上在黎明时分更新自己，飞过天空。她宣告着早晨的到来她有一个弟弟和一个妹妹她的哥哥是太阳，她的妹妹是月亮。她还有许多丈夫和四个儿子，每个枢机方向都有一个。北、东、南、西
欧若拉可与希腊神话中的伊俄斯和印度神话中的乌沙斯相媲美。
她的一个情人是提托努斯。奥罗拉请求宙斯赐予提托纳斯永生。然而，她没有要求他给予永恒的青春。结果，蒂索纳斯最终永远地衰老了。
在莎士比亚的《罗密欧与朱丽叶》(i.i)中，蒙塔古对他的爱子罗密欧说。
但所有的一切都在欢呼雀跃的阳光下进行着
如果在最东边的地方开始抽调
奥罗拉床上的阴凉窗帘。
从光中偷回家，我沉重的儿子... ...
在阿尔弗雷德-丁尼生勋爵的诗《提托努斯》中，奥罗拉被描述为followes。
旧的神秘的光芒再一次被偷走了
从你纯洁的眉毛，从你纯洁的肩膀。
而胸怀跳动的心也焕然一新。
你的脸颊在阴霾中开始发红。
你那甜美的眼睛慢慢明亮起来，靠近我的眼睛。
还没等他们把星星弄瞎，野战队就来了。
爱你的人，渴望你的轭，起来。
并将黑暗从他们松散的鬃毛上抖落。
并将暮色打成片片火光。
94号小行星"曙光"就是以她的名字命名的。
