Pederpes石炭纪早期四足动物的一个灭绝,可追溯到3.59-3.45亿年前的密西西比河下游地区(mya)。Pederpes包含一个物种P. finneyae,长1米。在苏格兰西洛锡安的East Kirton采石场,在石炭纪早期的岩石中发现了一具化石。这是最早的(也是唯一的)已知的石炭纪早期的四足动物的近乎完整的骨骼。它只缺少尾巴和一些指头。

Pederpes有一个大的、有点像三角形的头,类似于后来美洲的Whatcheeria。这个标本显示了最早的适合在陆地上行走的脚的例子。这只脚看起来像后来的、更适应陆地的石炭纪动物的脚。因此,Pederpes是已知最早的在陆地上行走的四足动物。

它符合化石记录中的一个缺口,这个缺口将泥盆纪的水生四足动物与石炭纪中期的陆生四足动物分开。