個人防衛武器

20世纪80年代，这个词被用于狭小、狭窄环境中的部队。他们需要一种能够击溃防弹衣的小型自动武器。它是为坦克、军用卡车和从飞机上操作的部队（包括飞行员）设计的。大多数士兵不参加步兵战斗。他们的工作通常是支援步兵。他们的主要作用不是打赢一场战斗，而往往是为了逃避伏击。在其他情况下，他们可能会协助步兵。PDWs也被保镖使用，因为他们可以隐藏在夹克下，但仍然允许良好的火力。PDWs往往是短距离武器。

随着隐蔽携带越来越流行，特别是在美国这样的地方，这个词逐渐演变。美国某些州规定携带枪支进行个人防卫相对容易，而其他州则规定比较困难。另外，不少其他国家也在不同程度上允许隐蔽携带。手枪，尤其是小巧型手枪，是目前非常流行的自卫武器。另外，现在也有不少步枪口径的手枪。

在不能携带枪支或选择不携带枪支的地方，可以携带其他武器。常见的物品如信用卡、车钥匙、钢笔甚至围巾都可以成为有效的自卫武器。由于自卫的普及，也有专门设计的非致命性武器，设计成不像武器的样子。