笔（拉丁语：pinna，羽毛）是一种用于书写或绘画的工具。笔的墨水被压在纸上，很快就干了。
芦苇笔是已知最古老的一种笔。它们由生长在尼罗河三角洲的芦苇制成。古埃及人发明了芦苇笔，还用烟灰和阿拉伯胶发明了黑色墨水。他们的笔有分裂的笔尖，以调节墨水流向笔尖。这种简单的设计至今仍在书法中使用。
鹅毛笔是最古老的一种笔。鹅毛笔是鸟类的羽毛，通常是鹅的羽毛。羽毛的末端(笔芯)保持非常锋利，每写几个字就必须蘸上墨水。
芦苇笔和鹅毛笔因为在书写或绘画过程中要多次蘸取墨水，所以属于蘸水笔。现代的蘸水笔的笔尖是由金属制成的。
钢笔和蘸水笔一样，但里面可以容纳足够的墨水，在重新装满之前可以写好几页。里面的墨水是装在一个囊或墨盒里的。
圆珠笔一般是装墨水的圆柱形塑料笔杆，比钢笔小。它的书写端有一个小硬球，可以把墨水滚到纸上。
触笔是一种不能在纸上书写的笔。木头或金属的触笔已经使用了几千年，例如楔形文字。现代电脑手写笔通常由塑料制成，内部可能有电子元件。它与触摸屏一起使用。
