南非国防军由四个部门组成：南非陆军、南非海军、南非空军和南非军事卫生局(原南非医务局)。
军队总司令是南非总统，目前是雅各布-祖马。国防和退伍军人部目前由Nosiviwe Mapisa-Nqakula领导，负责政治领导。军事指挥权掌握在总参谋部手中，总参谋长为南非国防军司令索利-肖克将军。
南非国防军的历史可以追溯到1912年，当时成立了联合国防军。1957年，联合国防军改名为南非国防军。南非国防军与西南非洲人民组织(SWAPO)和西南非洲(现纳米比亚)的非洲人国民大会进行了血腥的游击战。南非国防军部队还参与了安哥拉内战。1994年，南非国防军与非国大的Umkhonto we Sizwe(MK)、PAC的Azanian People's Liberation Army(APLA)、几支班图斯坦国防军和Inkatha Freedom党的自卫队合并，组成南非国防军。
自1994年以来，南非一直在努力将其军队发展成为一支专业的、训练有素的机动军队。南非国防军目前在非洲大陆的刚果民主共和国和布隆迪等国的维和行动中发挥作用。
