人和动物的情感表达》是查尔斯-达尔文继《物种起源》（1859年）和《人的后裔》（1871年）之后的第三部主要进化论著作。

达尔文曾打算把它作为《人类的后裔》的一节。然而，那本书已经相当长了：它分两卷出版。因此，《情感的表达》在1872年单独出版。

本书讲述的是人类和其他哺乳动物的面孔和行为所表现出的情感生活方式。达尔文提出了这样的观点：我们的情感系统是遗传的，并且是以类似于人和动物更熟悉的结构方面的方式进化而来的。

他探讨了人类特征的起源，如在惊讶时刻的眉毛的抬起，以及通常伴随脸红的心理困惑。这本书非常值得一提的是，它是第一本以照片作为展示科学证据的主要方式的书。这个研究领域现在被称为行为遗传学。他使用的一条证据是世界不同地区的许多不同民族都有类似的面部和情绪反应。

达尔文的基本观点是：整个人类物种的单一起源，以及人类普遍的表达方式。另外，人类的情感表现方式与其他哺乳动物的情感表现方式之间也有明显的联系。我们的情绪显示是由许多哺乳动物共有的一套更基本的情绪显示改编而成的。这些情绪显示是遗传的、自动的，很难用我们的意识控制。它们是由更古老的无意识操作的。现代研究表明，我们极难避免发出情绪的信号。

表达》的德文译本出现在1872年，荷兰文和法文版本随后在1873年和1874年出版。该书的第二版于1890年出版，只做了少量改动。