吉姆-亨森公司是一家美国娱乐公司。它始于1958年木偶师吉姆-亨森的布偶有限责任公司。亨森是布偶的创造者。布偶公司帮助该公司在全球范围内流行起来。他们在家庭娱乐中享有盛誉，已有四十多年的历史。
1969年，公司开始为流行的儿童节目《芝麻街》制作角色和20多部短片。
该公司最早经常在全国电视上出现的角色之一是狗Rowlf。他最初是为普瑞纳狗粮广告而制作的。当他成为1963-66年《吉米-迪恩秀》的固定角色时，他就成了著名的人物。
1976年，英国媒体大亨卢-格莱德邀请吉姆-亨森在英国制作一档周播节目，这就是《布偶秀》。布偶秀》的成功带动了许多电影、特辑、视频等的发展。
20世纪80年代初，吉姆-亨森还成立了吉姆-亨森的生物店。它为《讲故事的人》、《远景》、《恐龙》等节目制作角色；为《黑水晶》、《迷宫》等电影制作角色。也是在20世纪80年代，吉姆-亨森制作了新的电视连续剧，如《Fraggle Rock》和《吉姆-亨森时刻》。
1990年，吉姆-亨森与华特-迪斯尼公司商谈出售公司的事宜。亨森在他要签合同的那一周去世了，他的家人决定让公司保留角色的版权。他的家人决定让公司保留这些角色的权利。然而，1991年12月18日，华特-迪斯尼公司买下了吉姆-亨森公司截至当时的全部片库的发行权。
2000年，吉姆-亨森的孩子们把公司卖给了德国媒体公司EM.TV。2001年，他们把芝麻街布偶卖给了芝麻工坊。2003年，亨森的孩子们买回了公司。2004年，他们将《布偶》和《大蓝屋的熊》角色的版权卖给了华特迪士尼公司。现在，华特迪士尼公司拥有所有与布偶相关的商标，包括"布偶"一词。