乌干达于1956年首次参加奥运会。从那时起，除了被抵制的1976年夏季奥运会外，他们参加了每一届夏季奥运会。乌干达从未参加过冬季奥运会。

乌干达国家奥林匹克委员会成立于1950年，并于1956年得到国际奥林匹克委员会的承认。