乌拉圭在1924年首次参加奥运会。除了被抵制的1980年夏季奥运会，他们参加了此后的每一届夏季奥运会。乌拉圭曾在1998年参加过一次冬季奥运会。

乌拉圭国家奥林匹克委员会成立于1923年，并于同年得到国际奥林匹克委员会的承认。