16 Psyche是一颗非常大的主带小行星，直径远远超过200公里，可能是金属M型小行星中最大的。据估计，它的质量占整个小行星带的0.6%。
这颗小行星是由Annibale de Gasparis于1852年3月17日从那不勒斯发现的，并以希腊仙女Psyche命名。最初发现的15个小行星被天文学家们赋予了符号，作为一种简短的记号。然而在1851年，J.F. Encke建议使用一个带圈的数字。16 Psyche是第一个被发现的新小行星，它被指定为这个方案（1852年由J. Ferguson指定）。
如果Psyche是一个更大的母体的核心残余物，我们可能会期待其他小行星在类似的轨道上运行。Psyche并不属于任何小行星家族。一种理论认为，这次碰撞发生在太阳系历史的早期，所有其他的残余物都在随后的碰撞中被磨成了碎片，或者它们的轨道被扰动得面目全非。
Psyche的质量足够大，它对其他小行星的扰动可以被测量出来，这就可以进行质量测量。它的密度对于金属来说相当低（尽管对于小行星来说相当常见），表明它的孔隙率相当高，达到30-40%。
Psyche似乎有一个相当圆的表面，形状大约是椭圆的。最近的光曲线分析表明，它的极点指向黄道坐标（β，λ）=（-9°，35°）或（β，λ）=（-2°，215°），不确定性为10°。这就得出了一个95°的轴向倾斜。
已经看到了Psyche的两次掩星（2002年3月22日从墨西哥出发，2002年5月16日又一次）。光曲线的变化表明这是一个非球形体，与光曲线和雷达结果一致。