小行星带主带火星木星轨道之间的一个大大小小的岩石和尘埃环。小行星带中最大的天体是谷神星,一个矮行星。柯克伍德缝隙将小行星带分成几组。

大多数小行星的轨道距离是地球和太阳之间距离的2到3倍。位于小行星带 "内部"--或之前--的行星(这意味着它们更接近太阳)被称为内行星。在小行星带 "外面"--也就是在小行星带之后--的行星被称为外行星:所以水星金星地球火星内行星,木星土星天王星海王星外行星。