253 Mathilde是一颗主带小行星，由Johann Palisa在1885年发现。它有一个相当椭圆的轨道，需要四年多的时间才能绕过太阳。这颗小行星的旋转速度异常缓慢，需要17.4天才能完成围绕其轴线的360°旋转。它是一颗原始的C型小行星，这意味着它的表面有大量的碳；使它有一个黑暗的表面，只反射落在它身上的4%的光线。
1997年6月，NEAR Shoemaker航天器在前往小行星433 Eros的途中访问了这颗小行星。航天器拍摄了这颗小行星的一面，发现了许多在表面挖出凹陷的大陨石坑。它是目前被航天器访问的最大的小行星，也是第一个被如此探索的C型小行星。
253号玛蒂尔德非常黑暗。这颗小行星有许多非常大的陨石坑，个别陨石坑是以世界各地的煤田和盆地命名的。两个最大的陨石坑，石狩（29.3公里）和卡鲁（33.4公里），与小行星的平均半径一样宽。从陨石坑的边缘角度来看，这些撞击似乎把小行星的体积吹大了。
NEAR Shoemaker测量的密度为1,300 kg/m³，还不到正常碳质软石的一半；这可能表明这颗小行星是非常松散的碎石堆（一颗因碰撞而碎裂的小行星，在重力作用下又被拉回到一起）。用自适应光学系统的地面望远镜研究的几个C型小行星也是如此（45 Eugenia、90 Antiope、87 Sylvia和121 Hermione）。玛蒂尔德253号内部多达50%的体积有开放空间。然而，20公里长的倾斜面的存在可能表明该小行星确实有一些结构强度，所以它可能包含一些大的内部组件。较低的内部密度是通过小行星的撞击冲击的低效传输器，这也有助于高度保存表面特征。
玛蒂尔德的轨道是偏心的，把它带到主带的更远处。尽管如此，它的轨道位于火星和木星的轨道之间；它没有穿过行星的轨道。它也是已知小行星中旋转周期最慢的一个--大多数小行星的旋转周期在2-24小时之间。由于旋转速度慢，NEAR Shoemaker只能拍摄到该小行星表面60%的照片。缓慢的旋转速度可能是由围绕小行星运行的一颗卫星造成的，但是对NEAR图像的搜索发现，从玛蒂尔德253号半径的20倍，没有一个直径大于10公里的卫星。
问：谁在何时发现了小行星 253 Mathilde？
答：约翰-帕里萨（Johann Palisa）于 1885 年发现了小行星 253 Mathilde。
问：小行星 253 Mathilde 的轨道是怎样的？
答：小行星 253 Mathilde 的轨道相当椭圆，绕太阳一周需要四年多的时间。
问：小行星 253 Mathilde 的自转速度是多少？
答：小行星 253 Mathilde 的旋转速度异常缓慢，绕其轴心旋转 360° 需要 17.4 天。
问：小行星 253 Mathilde 是什么类型的小行星？
答：小行星 253 Mathilde 是一颗原始的 C 型小行星，这意味着它的表面有大量的碳，因此它的表面很暗，只能反射 4% 的光线。
问：哪个航天器何时造访过小行星 253 Mathilde？
答：1997 年 6 月，NEAR Shoemaker 航天器在前往小行星 433 Eros 的途中访问了小行星 253 Mathilde。
问：NEAR Shoemaker 航天器在访问小行星 253 Mathilde 期间发现了什么？
答：NEAR Shoemaker 航天器拍摄了小行星 253 Mathilde 的一面，发现了许多大陨石坑，这些陨石坑在小行星表面刨出了凹陷。
问：小行星 253 Mathilde 对太空探索有什么意义？
答：小行星 253 Mathilde 是目前航天器访问过的最大的小行星，也是第一颗被探索过的 C 型小行星。