约翰内斯-开普勒

一颗行星沿着一条叫做轨道的路径移动。开普勒用三个定律来说明路径的形式以及行星移动的速度

1. 开普勒第一定律说，路径的形式是一个椭圆，一个有两个中心的椭圆形或扁平化的圆。太阳就在椭圆的一个中心上。在开普勒之前，天文学家们认为，根据克劳迪乌斯-托勒密的系统，行星是在圆中之圆（epicycles）中运动的，地球位于最大圆的中间。
2. 开普勒第二定律说的是行星围绕椭圆运动的速度。当行星离太阳较近时，它的移动速度较快。当它离太阳较远时，它的移动速度较慢。如果在行星和太阳之间有一条线，这条线在跟随行星的过程中会扫出一个区域。它在一天内扫出的面积总是相同的。在开普勒之前，天文学家们认为行星总是以同样的速度沿圆周运动。
3. 开普勒第三定律说的是不同行星运动的速度。离太阳较远的行星比离太阳较近的行星移动得慢。如果一个人把一颗行星绕太阳一周所需的时间（T）乘以自己（T² ），这个数字与行星到太阳的距离（d）乘以自己的两倍（d³ ）成正比。

开普勒于1609年发表了前两个定律，1619年发表了第三个定律。

• 宇宙的神圣奥秘》(Mysterium cosmographicum) (1596)
• 新天文学》(1609)
• 哥白尼天文学集》（1618-1621年分三部分出版）（Epitome astronomiae Copernicanae）
• 世界的和谐》(1619年)
• 宇宙的神圣奥秘》第二版(1621)
• Rudolphinae表（Rudolphine表）(1627)
• 梦》(1634年)

• 伽利略-伽利雷
• Nicolaus Copernicus
• 第谷-布拉赫